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本申请公开了一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质，涉及电梯控制技术领域，该方法包括：实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取门锁断开情况、并获取预设的位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；根...
该专利属于苏州汇川控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州汇川控制技术有限公司授权不得商用。

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