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本实用新型公开了一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，包括机器人本体，所述机器人本体外表面的两侧通过支架固定安装有调节箱，所述调节箱内腔顶部的两侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮相互远离的一端固定安装有转...
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