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本申请涉及基于DCBGA的异构无人机集群ACK构建方法、系统和设备，该方法包括：将动态对抗环境下的整体任务流程划分为离散的时间序列并确定各时间步长；在当前时间步长内异构无人机集群中各无人机利用构建的DCBGA模型进行目标选择；在当前时间步长...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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