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一种煤矿输煤系统巡检机器人技术方案
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文档序号:37359302
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本发明公开了一种煤矿输煤系统巡检机器人,涉及煤矿运输监控技术领域,当轨道上发生了严重的形变,以及在轨道发射转弯时,此时两组移动滚轮沿着轨道上移动的行程不同,需要调整两组移动滚轮的移动速度,保证巡检设备不会产生偏斜,具体过程是,当压力传感器检...
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