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本发明属于畜类屠宰开膛技术领域，具体是涉及用于畜类开膛的定位检测方法，包括以下步骤：步骤一：获取待开膛畜类表面轮廓数据；步骤二：基于表面轮廓数据获取畜类完整的点云数据；步骤三：基于点云数据规划切割轨迹，进行切割作业，该方法能够实时扫描畜类的...
该专利属于淄博特凯泽自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过淄博特凯泽自动化工程有限公司授权不得商用。

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