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EL型非线性集群系统时变编队优化跟踪控制方法及系统技术方案
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文档序号:37348662
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本发明公开一种EL型非线性集群系统时变编队优化跟踪控制方法及系统,涉及编队优化跟踪领域,方法包括:建立不确定EL型非线性集群系统的运动学模型;构建集群系统的通信拓扑模型;基于运动学模型和通信拓扑模型对集群系统中每个智能体设计虚拟最优跟踪信号...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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