下载基于深度排序快速搜索提高水下导航路径规划效率的方法的技术资料

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一种基于深度排序快速搜索提高水下导航路径规划效率的方法,包括:对航行区域内的重力异常数据与海底地形数据进行处理,划分出可通行区域与不可通行区域;基于可通行区域,以起始点作为随机树的根节点,通过在搜索空间中随机采样逐渐扩展树,当叶节点扩展至目...
该专利属于中国航天科技创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国航天科技创新研究院授权不得商用。

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