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基于深度排序快速搜索提高水下导航路径规划效率的方法技术
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文档序号:37331082
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一种基于深度排序快速搜索提高水下导航路径规划效率的方法,包括:对航行区域内的重力异常数据与海底地形数据进行处理,划分出可通行区域与不可通行区域;基于可通行区域,以起始点作为随机树的根节点,通过在搜索空间中随机采样逐渐扩展树,当叶节点扩展至目...
该专利属于中国航天科技创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国航天科技创新研究院授权不得商用。
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