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本公开提供一种环境变更检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、智能交通技术领域，具体涉及高精地图和大数据处理等技术领域，可以应用于地图更新等场景。方案包括：将在线点云数据划分成多个在线数据栅格；从离线地图中确定每个在线数据栅格对应...
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