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本发明涉及一种基于鲁棒微分博弈的多智能体系统避碰策略方法。首先将具有通信能力有限且受外部干扰的多智能体系统避碰问题转化为分布式微分博弈问题；其次，基于人工势场法，明确的引入轨迹优化目标惩罚智能体的偏离程度；然后，将外部干扰看作最大化成本函数...
该专利属于福州哲研智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州哲研智能科技有限公司授权不得商用。

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