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本发明公开了一种末端执行机构、状态监测方法、钉仓及吻合器械，末端执行机构包括：钉仓夹持件，具有钉仓安装座；推刀件，安装在钉仓夹持件上，并与驱动机构连接，推刀件具有一朝向钉仓安装座设置的击发方向；锁定结构，安装在钉仓夹持件上；其中，击发锁定状...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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