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本发明的实施例提供了一种解耦式制动助力装置和车辆。解耦式制动助力装置包括：输入杆、柱塞、助力电机和控制单元、输出推杆以及踏板感模拟装置，所述踏板感模拟装置包括：轴向引导杆、支撑板以及设置在所述轴向引导杆上抵靠所述支撑板的踏板感模拟弹簧。根据...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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