下载基于AGV的混料工件自动加工流水线的技术资料

文档序号:37265970

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本发明公开了一种基于AGV的混料工件自动加工流水线,包括:桁架装置,具有横梁组件及机械爪组件。位于所述横梁组件的下方的锯料装置、锯床设备及备料架装置,位于锯床设备的输出方向的AGV小车、第一视觉检测装置和下料机器人装置。第一视觉检测装置采集...
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