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本申请涉及医疗系统坐标系处理技术领域，提供了一种医疗系统坐标系的转换方法、装置和设备，鲁棒性较高。本申请中，在对着校准模体的三个相交的校准面的位置处，通过图像获取设备采集校准模体的点云数据；对点云数据进行分割，得到三个点云面，在三个点云面中...
该专利属于北京联影智能影像技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京联影智能影像技术研究院授权不得商用。

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