下载一种基于触觉反馈的表面特征识别方法、装置及系统的技术资料

文档序号:37244359

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本发明公开了一种基于触觉反馈的表面特征识别方法、装置及系统,包括:获取图像集;基于所述图像集构建粗糙度数据集和纹理数据集;建立视觉识别模型;通过所述粗糙度数据集和所述纹理数据集训练所述视觉识别模型,获得训练好的识别模型;根据所述训练好的识别...
该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所授权不得商用。

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