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本发明涉及用于空中到地面配准的系统和方法。用于配准空中和地面数据的系统和方法，包括在空中和地面数据这两者中定位诸如墙壁的刚性特征，将地面刚性数据配准到空中刚性数据，以及使用来自配准的变换来变换地面数据，包括将数据分解成扇区并且对齐扇区。调节...
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