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本发明提供一种附有PCV约束的单步绝对天线相位中心标定方法及系统，包括基于机械臂建立天线相位中心标定场，利用机械臂和静态观测基墩形成短基线，在室外采集标定数据；构建三差观测值，确定观测模型和随机模型，通过机械臂数据计算天线的姿态；对于三差观...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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