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本发明提供了一种模组焊接机器人，包括：固定座、用于对待焊接的两个管道中的一个管道进行装夹的第一装夹单元、用于对待焊接的两个管道中的另一个管道进行装夹的第二装夹单元、一对T形模组、一对带有焊枪的机械臂，第一装夹单元以及第二装夹单元一一对应安装...
该专利属于国家管网集团西南管道有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家管网集团西南管道有限责任公司授权不得商用。

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