下载一种轮毂传动机构的技术资料

文档序号:37209112

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本发明公开了一种轮毂传动机构,包括:偏心轴,所述偏心轴包括偏心部;偏心齿轮组,所述偏心齿轮组设于所述偏心部;电机和机架法兰,所述机架法兰和所述电机本体固定;行星销,所述行星销与所述机架法兰固定连接,并穿过所述偏心齿轮组;轮毂轴承,所述轮毂轴...
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