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本发明提供了一种基于三维地图的人体腔道导航方法和系统，包括如下步骤：步骤1：通过内窥镜头部相机采集人体腔道实时图像并传输到计算机，构建基于视觉SLAM的人体腔道三维地图；步骤2：在计算机端对人体腔道实时图像进行分析处理，得到内窥镜头部相机的...
该专利属于苏州火象医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州火象医疗技术有限公司授权不得商用。

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