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一种多约束多层次路径规划方法技术
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文档序号:37203574
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本发明涉及一种多约束多层次路径规划方法,用以解决现有路径规划方法仅考虑考虑阻碍通行类障碍,路径规划的灵活性低,不能准确找出最优路径的问题,方法包括以下步骤:获取多层地图信息、路径规划的起始点和目标点位置;每层地图信息包括该层地图中每个通行节...
该专利属于北京机电工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京机电工程研究所授权不得商用。
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