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本发明涉及一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法，包括：收集资料；对落料扫描；构建模拟煤料堆；料堆形状分析判断；料堆坡度判断；含水量分析；结束检测。本发明通过测定点云的位置坐标用以识别煤料堆的形状进而判断煤料中水分的含量，并利用激光对煤料中...
该专利属于中煤科工智能储装技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工智能储装技术有限公司授权不得商用。

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