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本发明实施例公开了一种全景固态激光雷达和移动机器人导航系统，该激光雷达包括多个dtof模组，多个dtof模组设置于第一平面上且沿圆周依次排列，多个dtof模组的光轴分别朝向不同的径向方向，dtof模组包括激光投射器和激光接收器，激光投射器发...
该专利属于安思疆科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安思疆科技（南京）有限公司授权不得商用。

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