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本发明提出一种车辆自动驾驶的障碍物识别方法，通过包括点云分支、图像分支、第一融合模块、第二融合模块以及检测头的双分支融合检测网络进行障碍物识别，通过第一融合模块，将点云特征与图像特征进行融合，有效提升了障碍物识别的效率以及准确性，通过第二融...
该专利属于江苏天一航空工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏天一航空工业股份有限公司授权不得商用。

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