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本发明提供一种基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系；在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，软PLC元件库...
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