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本申请涉及一种多智能体强化学习的煤矿井下人员避灾路线规划方法，包括：获取多名井下人员的位置信息，将多名井下人员的位置信息输入到多智能体强化学习模型中，得到每名井下人员的避灾路线规划方案。本申请基于多智能体强化学习技术完成了煤矿井下人员避灾路...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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