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本申请公开了一种目标检测方法、系统及挖掘机，通过获取待检测目标的点云数据，并且将点云数据输入点云目标检测模型，以得到待检测目标的位置信息；其中点云目标检测模型包括：点云柱特征提取模块、注意力模块和目标检测模块，分别用于对点云数据进行平面特征...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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