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本发明提供了一种工业领域管道清洁机器人及方法，属于管道清洁技术领域，包括：机器人本体、扰动机构和移动密封机构，机器人本体的一端安装移动密封机构，移动密封机构包括固定座、第一气囊、伸缩杆和第二气囊，扰动机构和伸缩杆安装在固定座的一侧面，第二气...
该专利属于中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司授权不得商用。

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