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本发明公开了一种井场安全自动巡检方法和机器人。其中，该方法包括：信息采集模块，被配置为采集所述机器人在所述井场中的周围环境信息；路径规划模块，被配置为基于所采集到的所述周围环境信息，为所述机器人在所述井场的行进选择一条最优路径，并对所述最优...
该专利属于河北长立汽车配件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北长立汽车配件有限公司授权不得商用。

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