温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明属于桁架机器人技术领域，涉及一种三自由度物料盒抓取提升机器人，包括支撑立柱、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴提升机构和抓取机构；X轴平移机构通过导轨滑块在水平方向沿X轴导轨左右移动，X轴导轨通过螺栓固定在支撑横梁上；Y轴平移机构滑动连...该专利属于西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）授权不得商用。