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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的微机器人高精度姿态测量相关滤波方法，包括：1)微机器人位置预测器预测；2)微机器人位置核相关滤波检测，得到微机器人的位置；3)通过位置预测器对微机器人的位置自适应校准，得到目标微机器人的准确位置。本发明能够有...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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