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本发明公开了一种巡检航线规划方法，本发明通过带有地理信息的裂缝的拟合多折线，自动进行采集航线的设计，其设计出的航线只针对特定裂缝进行采集，原始数据精准，数据量少且具有作业无人员安全风险、采集效率高、航线可自动重复执行等特点，非常适合后续的空...
该专利属于南京韦博智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京韦博智控科技有限公司授权不得商用。

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