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本发明公开了一种应用于大型无人机天空区域快速分割方法，涉及无人机观测图像处理领域，包括：步骤S1：对无人机观测图像进行采样聚类，获取天空区域在观测图像中的大致分布范围，作为天空先验区域；步骤S2：基于天空先验区域内所有采样点的RGB像素值，...
该专利属于四川腾盾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川腾盾科技有限公司授权不得商用。

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