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本发明公开了一种多智能体协同控制的机械臂自动装填运动规划方法，包括：基于角色分解机械臂装填任务，划分多智能体角色；每个智能体获取观测信息，独立做随机抽样，控制机械臂执行选中的动作；每个智能体向中央控制器传输观测信息；中央控制器分别让价值网络...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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