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本发明公开了一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统，涉及精密无缝钢管酸洗质量及冲洗效果检测技术领域。包括基于磁通门传感器的弱磁信号采集机构，精密无缝钢管自动输送机构，CCD平台夹紧机构，基于CCD的专用钢管内壁图像采集机...
该专利属于浙江新创泰业不锈钢有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江新创泰业不锈钢有限公司授权不得商用。

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