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本发明公开了一种工业移动机器人周期特征信号异常检测方法，该方法为：首先从工业数据库中获取移动机器人的原始时间序列数据，并进行数据预处理；然后构建基于LSTM
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该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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