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本实用新型公开一种抓手机构及自动上件装置，其包括基架、夹紧机构和吸取机构，基架包括相互连接的第一架体和第二架体，第二架体连接第一架体和外部机械手；夹紧机构包括多个沿第一架体的周向间隔设置的夹紧组件，夹紧组件包括安装座、夹爪和夹紧驱动件，夹爪...
该专利属于广汽丰田汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽丰田汽车有限公司授权不得商用。

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