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本发明公开了一种双目立体匹配数据集视差真值获取方法。使用双目相机的左、右相机分别获取场景的左、右视图，使用结构光深度相机获取场景的深度图，使用相机联合标定的方法获得各自相机的内参和外参，计算深度相机与双目左相机之间的相对外参；通过内、外参和...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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