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本申请公开了一种载货升降装置，包括竖梁、载货台和起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，以便于堆垛机上升或下降至所需位置进行物料的处理；起升装置包括驱动件、第一转向轮、第二转向轮和拉绳，本申请通过单侧拉绳即可稳定地实现载货台的升降，结构...
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