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本发明公开了一种镇定一阶非自衡时滞系统的线性自抗扰控制设计方法，用于解决一阶非自衡时滞系统的控制器参数调整问题，包含以下步骤：首先，辨识出被控系统的一阶非自衡时滞模型；然后根据辨识的一阶非自衡时滞模型设计相应的一阶线性自抗扰控制器；紧接着固...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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