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本实用新型公开了一种自主分拣的物流装备，该装备包括龙门架结构、升降装置、平行夹持机械手、麦克纳姆轮；所述龙门架结构设置在固定板外侧，并与之连接，是小车的整体框架结构；所述升降装置一部分设置在龙门架上部，一部分设置在龙门架内部，利用链轮和拖链...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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