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本实用新型公开了一种当归种植松土装置，包括底盘，所述底盘两侧分别贯穿安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴两端均固定连接有轮胎，所述底盘顶部靠近第二转轴位置固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有齿轮，所述第二转轴...
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