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本发明公开了一种基于多模态输入与注意力机制的单视图位姿估计方法，构建一个包括预测模块和位姿回归模块的单视图位姿估计系统，结合多模态输入与注意力特征增强技术，从二维图像中学习对象的多种中间表示特征，进而回归对象6D位姿，包括：预测模块采用Re...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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