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本发明的方面涉及用于控制车辆(100)中的第一轴(110)与第二轴(120)之间的扭矩分配的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器。控制系统被配置成检测车辆是否超限运行并且检测车辆速度。当车辆超限运行且车辆速度低于第一速度阈值时，扭矩分...
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