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本发明公开了一种骨骼的切削方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取目标骨骼的医学影像以及目标骨骼的配准数据；基于医学影像和配准数据，确定目标切削平面和目标坐标系；基于目标坐标系，控制机器人运动至机器人基坐标系下的目标位置；控制机器人在...
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