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本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种参数标定方法、装置、移动装置及存储介质，该方法包括：以移动装置的中心作为旋转中心进行旋转，并在旋转过程中多次检测预设标记，以获取预设标记在检测坐标系中的旋转坐标信息；根据旋转坐标信息确定平移矩阵；沿预...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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