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本发明公开了双重识别的协作机器人监测工业物联网系统及其控制方法，包括：选出多个关键时刻；建立协作机器人空间；以标准加工情况下目标协作机器人的关键点在关键时刻时在协作机器人空间中的坐标作为基准坐标；获取第一坐标和第二坐标；根据同一关键时刻下相...
该专利属于成都秦川物联网科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都秦川物联网科技股份有限公司授权不得商用。

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