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本实用新型公开了一种基于平面自由度的喷涂装置，包括第一条形箱、第二条形箱、旋转座、喷头、直线移动机构和旋转移动机构，所述第一条形箱设置在第二条形箱一侧，所述第一条形箱与第二条形箱垂直，所述旋转座设置在第二条形箱底部，所述旋转座底部上开设有环...
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