下载一种六维力/力矩传感器标定平台的技术资料

文档序号:37028262

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本实用新型公开了一种六维力/力矩传感器标定平台,平台中部为水平的台板,台板中心处固定安装传感器,传感器中心通孔处插入安装XY轴加载杆,传感器上端面处设置Z轴加载杆,Z轴加载杆通过中心通孔与XY轴加载杆装配固定连接;传感器的上方、四个侧面或下...
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