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本申请涉及一种模型预测控制MPC的训练方法、装置及电子设备。该方法包括：通过MPC与环境进行交互，获得经验数据；基于经验数据，使用拟合价值迭代的强化学习方法得到状态价值函数；根据状态价值函数得到使MPC的全局代价最小的第一MPC策略。基于上...
该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司授权不得商用。

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