下载一种变刚度柔性驱动器的技术资料

文档序号:36958430

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本发明公开了一种柔性变刚度驱动器。所述驱动器包含输入模块、输出模块、变刚度模块;输入模块用于与外部驱动力连接;输出模块与负载连接,输出力矩;变刚度模块将输出模块与输出模块柔性的连接在一起,允许两个模块之间发生一定的同轴相对转动,一定程度上保...
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