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一种变刚度柔性驱动器制造技术
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下载一种变刚度柔性驱动器的技术资料
文档序号:36958430
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本发明公开了一种柔性变刚度驱动器。所述驱动器包含输入模块、输出模块、变刚度模块;输入模块用于与外部驱动力连接;输出模块与负载连接,输出力矩;变刚度模块将输出模块与输出模块柔性的连接在一起,允许两个模块之间发生一定的同轴相对转动,一定程度上保...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
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